Ipanoiden paras ystävä on 10-vuotias Henry, joka on ainoa joka tietää ipanoiden asuvan hänen makuuhuoneensa seinässä, mutta he ovat harvoin kotona koska he joutuvat mitä ihmeellisimpiin tilanteisiin kuten esim. Matkalle avaruuteen, kun he joutuvat avaruusalus Mayflowerin kanssa maata kiertävälle radalle. Painoton tila saa heidät kauhuihinsa.