Tämä on kolmas kuuluisista Apinoiden planeetta elokuvista. Apinatiedemiehet Cornelius ja Zira onnistuvat pakenemaan planeetalta juuri ennen tuhoisan pommin räjähtämistä. He matkaavat tuhat vuotta ajassa taaksepäin ja päätyvät lopulta maahan. Tähän aikaan ihminen vielä hallitsi maapalloa. Ihmiset pitävät apinoita uhkana mahdilleen ja sen apinat saavat tuntea nahoissaan. Tapaat jällean Roddy McDowellin ja Kim Hunterin Corneliuksena ja Zirana ja Sam Mienon Milo-poikana.