Excalibur vie meidät 500-luvun Englantiin. Elokuva kertoo kolmessa jaksossa kaiken olennaisen nuoresta pojasta, josta tuli ritari, kuningas ja Pyöreän pöydän ritarikunnan perustaja.
Ensin tutustumme kelttien muinaishistoriaan, meille esitellään Arthurin isä, Uther, ja opimme miten Vallan Miekka joutui kiveen.
Seuraava jakso - elokuvan keskeisin ja pisin osa - kertoo miten Arthur vetää miekan kivestä, miten hänestä tulee kuningas ja miten hän nai kauniin Gueneveren. Se vie meidät Camelot-linnaan ja tutustuttaa Sir Lancelotiin ja muihin ritareihin. Tässä jaksossa käydään myös katkera kamppailu hyvän ja pahan välillä - velho Merlin vastaan noita Morgana. Opimme mitä osuutta pyhä graalin malja tarussa näyttelee ja miksi pahan voimat melkein vievät voiton.
Kolmannessa jaksossa Morganan ja Arthurin poika Mordred ja hänen mustat ritarinsa kohtaavat kuninkaan joukot ratkaisevassa taistelussa, jonka päätöksestä riippuu koko Englannin kohtalo ja tulevaisuus...