Urhea kuunprinsessa ja hänen kolme yhtä urheaa tähtiritariaan Haka, Gogo ja Darco jatkavat matkaansa kohti uusia planeettoja. Kohti uusia seikkailuja! Tällä kertaa heidän tähtitarhoissa kiitävä avaruusaluksensa lähestyy Toivon planeettaa. Hakan, Gogon ja Darcon lähtiessä tutkimusmatkalle planeetan pinnalle, he joutuvat jättimäisten Kivihirviöiden hyökkäyksen kohteeksi. Juuri kun Tähtiritarit ovat jäämässä ratkaisevasti alakynteen, he saavat apua odottamattomalta taholta...